2、多点接地 多点接地所需地线较多，一般适用于低频信号。若电路工作频率较高，电感分量大 各地线间的互感耦合会增加干扰。如图7一13所示，各接地点就近接于接地汇流排或底座、 外壳等金属构件上。 电路1 电路 电路 996e8949 图7-13多点接地 3、地线的设计 机电一体化系统设计时要综合考虑各种地线的布局和接地方法。如图7-14所示是一台 数控机床的接地方法。 从图由 可以看出 接地系统形 成三个通道 信号接地通道，将所有 信号、逻辑电路的信号、灵敏度高的信号的接地点都接到信号地通道上：功率接地通道，将 所有大电流、大功率部件、晶闸管、继电器、指示灯、强电部分的接地点都接到这一地线上： 机械接地通道，将机柜、底座、面板、风扇外壳、电动机底座等机床接地点都接到这一地线 上，此地线又称安全地线通道。将这三个通道再接到总的公共接地点上，公共接地点与大地 接触良好， 一般要求地电阻小于4~7Q。并且数控柜与强电柜之间有足够粗的保护接地 电缆，如截面积为5.5~14mm2的接地电境。因此，这种地线接法有较强的抗干扰能力，能 够保证数控机床的正常运行。 号地功本地 一大驰 图7-14数控机床的接地 五、软件抗干扰设计 1、软件滤波 用软件来识别有用信号和干扰信号，并滤除干扰信号的方法，称为软件滤波。识别信 号的原则有两种： (1)时间原则如果掌握了有用信号和干扰信号在时间上出现的规律性，在程序设计 88 2、多点接地 多点接地所需地线较多，一般适用于低频信号。若电路工作频率较高，电感分量大， 各地线间的互感耦合会增加干扰。如图 7-13 所示，各接地点就近接于接地汇流排或底座、 外壳等金属构件上。 图 7-13 多点接地 3、地线的设计 机电一体化系统设计时要综合考虑各种地线的布局和接地方法。如图 7-14 所示是一台 数控机床的接地方法。从图中可以看出，接地系统形成三个通道：信号接地通道，将所有小 信号、逻辑电路的信号、灵敏度高的信号的接地点都接到信号地通道上；功率接地通道，将 所有大电流、大功率部件、晶闸管、继电器、指示灯、强电部分的接地点都接到这一地线上； 机械接地通道，将机柜、底座、面板、风扇外壳、电动机底座等机床接地点都接到这一地线 上，此地线又称安全地线通道。将这三个通道再接到总的公共接地点上，公共接地点与大地 接触良好，一般要求地电阻小于 4  ～7  。并且数控柜与强电柜之间有足够粗的保护接地 电缆，如截面积为 5.5～14mm2 的接地电缆。因此，这种地线接法有较强的抗干扰能力，能 够保证数控机床的正常运行。 图 7-14 数控机床的接地 五、软件抗干扰设计 1、软件滤波 用软件来识别有用信号和干扰信号，并滤除干扰信号的方法，称为软件滤波。识别信 号的原则有两种： （1）时间原则 如果掌握了有用信号和干扰信号在时间上出现的规律性，在程序设计