控制系统的原理和作用（定值） ●维持被控参数保持在设定值上，偏差越小越好 ●偏差控制：纠正偏 过程工业中，此类系统占大多数 启发式 ●按被控参数分类： 课堂讨论 温度控制回路、压力控制回路、 流量控制回路、物位（液位）控制回路 方块图： 互动法 原油 T 燃料油 图1加热炉温度控制系统 受控对像 扰动D 千扰逼道 受控变量 设定值偏差：控制器 a + G. c,(s) ) 测量： G. 1、每个方块图代表控制系统的环节 2、方块图中连线为信号线，不是物料线。 3、箭头代表信号作用方向 4、控制系统具有单向性，输入性影响输出 5 信号沿箭头方向前进又回到原起点 闭环 特点：自控系统具有受控变量负反馈的闭合回路- 9 - 方 块 图 10 分 钟 控制系统的原理和作用（定值） ●维持被控参数保持在设定值上，偏差越小越好 ●偏差控制：纠正偏差 过程工业中，此类系统占大多数 ●按被控参数分类： 温度控制回路、压力控制回路、 流量控制回路、物位（液位）控制回路 方块图： 图1 加热炉温度控制系统 T2 燃料油 T1 TCTC 原油 图1 加热炉温度控制系统 T2 燃料油 T1 TCTC 原油 T2 燃料油 T1 TCTC 原油 设定值r 扰动D 偏差e 受控对象 G ( )s c 控制器 G ( )s v 执行器 控制通道 G ( )s p 干扰通道 G ( )s D 测量变送 G ( )s m 受控变量 y + + 操纵变量 q 控制变量 u 测量值 z + − 设定值r 扰动D 偏差e 受控对象 G ( )s c 控制器 G ( )s v 执行器 控制通道 G ( )s p 干扰通道 G ( )s D 测量变送 G ( )s m 受控变量 y + + 操纵变量 q 控制变量 u 测量值 z + − 1、每个方块图代表控制系统的环节 2、方块图中连线为信号线，不是物料线。 3、箭头代表信号作用方向 4、控制系统具有单向性，输入性影响输出 5、信号沿箭头方向前进又回到原起点――闭环 特点：自控系统具有受控变量负反馈的闭合回路 启发式 课堂讨论 互动法