·588· 智能系统学报 第14卷 参考文献： [10]INZARTSEV A V,PAVIN A M.AUV cable tracking system based on electromagnetic and video data[Cl//Pro- [1]周耿.水陆两栖蛙板机器人的设计、建模与控制D1.北 ceedings of 2008-MTS/IEEE Kobe Techno-Ocean.Kobe, 京：北京理工大学，2016 Japan,2008:1-6. ZHOU Geng.Design,modeling and control of an amphibi- [11]单彦霞，李宇鹏.基于SMA驱动的仿尺蠖微型机器人 ous robot called FroBot[D].Beijing:Beijing Institute of [.机械设计与研究，2017,33(1)上50-53. Technology,2016. SHAN Yanxia,LI Yupeng.The inchworm-like bionic mi- [2]DUDEK G.GIGUERE P.PRAHACS C,et al.AQUA:an cro robot driven by SMA[J].Machine design and re- amphibious autonomous robot[J].Computer,2007,40(1): search,2017,33(1):50-53. 46-53. [12]孟庆喆.浅谈微型机器人的控制[J].电子世界， [3]http://www.rotundus.se/specifications.html. 2017(14):148. [4]MEGHJANI M,MANJANNA S,DUDEK G.Multi-target MENG Qingzhe.Brief introduction of control by micro rendezvous search[Cl//Proceedings of 2016 IEEE/RSJ In- robot[J].Electronics world,2017(14):148. ternational Conference on Intelligent Robots and Systems. [13】贾永兴，陈斌，杨宇，等.一种小型水下机器人平台的设 Daejeon,South Korea,2016:2596-2603. 计与实现).微型机与应用，2017,36(12)：36-38. [S]孔子文.两栖机器人步态规划研究D],合肥：中国科学 JIA Yongxing,CHEN Bin,YANG Yu,et al.Design and 技术大学，2014. realization of a small underwater vehicle platform[J].Mi- KONG Ziwen.Research on the gait planning of a hexapod crocomputer and its applications,2017,36(12):36-38. robot[D].Hefei:University of Science and Technology of 作者简介： China,2014. 刘羽婷，女，1997年生，本科生 [6]孔子文，张世武，许旻.六足机器人爬楼梯步态规划)， 主要研究方向为机器人技术。 机械与电子，2014(9)：77-80. KONG Ziwen,ZHANG Shiwu,XU Min.Gait planning of a hexapod robot in stair climbing[J].Machinery elec- tronics,2014(9:77-80. [7]任小双，梁旭，孔子文，等.沙地环境下椭圆型腿运动特 性实验研究仞.机械与电子，2013(11)：77-80. 郭健男，1982年生副教授，主要研 REN Xiaoshuang,LIANG Xu,KONG Ziwen,et al.Exper- 究方向为机器人技术。主持863子课 imental study on the locomotion performance of elliptic- 题1项、国家自然科学基金青年项目 1项、天津市自然科学基金面上项目 curve leg in sandy medium[J].Machinery electronics, 1项、天津市复杂系统控制理论及应 2013(11):77-80. 用重点实验室开发基金1项，获国际会 [8]EICHHORN M.TAUBERT R.AMENT C.et al.Modular 议最佳论文奖2项。近5年被SCI、 AUV system for sea water quality monitoring and manage- EI检索论文40余篇。 ment[J]//Proceedings of 2013 MTS/IEEE OCEANS-Ber- 孙珊，女，1994年生硕士研究生，主 gen.Bergen,Norway,2013 要研究方向为机器人技术。发表学术 [9]DU Jun,MENG Lingshuai,GU Haitao,et al.Optimal 论文2篇。 design of clamping mechanism for AUV underwater dock- ing device based on Kriging model[C]//Proceedings of 2017 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Sys- tems.Wuhan,China,2017:310-314.参考文献： 周耿. 水陆两栖蛙板机器人的设计、建模与控制 [D]. 北 京: 北京理工大学, 2016. ZHOU Geng. Design, modeling and control of an amphibi￾ous robot called FroBot[D]. Beijing: Beijing Institute of Technology, 2016. [1] DUDEK G, GIGUERE P, PRAHACS C, et al. AQUA: an amphibious autonomous robot[J]. Computer, 2007, 40(1): 46–53. [2] [3] http://www.rotundus.se/specifications.html. MEGHJANI M, MANJANNA S, DUDEK G. Multi-target rendezvous search[C]//Proceedings of 2016 IEEE/RSJ In￾ternational Conference on Intelligent Robots and Systems. Daejeon, South Korea, 2016: 2596–2603. [4] 孔子文. 两栖机器人步态规划研究 [D]. 合肥: 中国科学 技术大学, 2014. KONG Ziwen. Research on the gait planning of a hexapod robot[D]. Hefei: University of Science and Technology of China, 2014. [5] 孔子文, 张世武, 许旻. 六足机器人爬楼梯步态规划 [J]. 机械与电子, 2014(9): 77–80. KONG Ziwen, ZHANG Shiwu, XU Min. Gait planning of a hexapod robot in stair climbing[J]. Machinery & elec￾tronics, 2014(9): 77–80. [6] 任小双, 梁旭, 孔子文, 等. 沙地环境下椭圆型腿运动特 性实验研究 [J]. 机械与电子, 2013(11): 77–80. REN Xiaoshuang, LIANG Xu, KONG Ziwen, et al. Exper￾imental study on the locomotion performance of elliptic￾curve leg in sandy medium[J]. Machinery & electronics, 2013(11): 77–80. [7] EICHHORN M, TAUBERT R, AMENT C, et al. Modular AUV system for sea water quality monitoring and manage￾ment[J]//Proceedings of 2013 MTS/IEEE OCEANS - Ber￾gen. Bergen, Norway, 2013. [8] DU Jun, MENG Lingshuai, GU Haitao, et al. Optimal design of clamping mechanism for AUV underwater dock￾ing device based on Kriging model[C]//Proceedings of 2017 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Sys￾tems. Wuhan, China, 2017: 310–314. [9] INZARTSEV A V, PAVIN A M. AUV cable tracking system based on electromagnetic and video data[C]//Pro￾ceedings of 2008- MTS/IEEE Kobe Techno-Ocean. Kobe, Japan, 2008: 1–6. [10] 单彦霞, 李宇鹏. 基于 SMA 驱动的仿尺蠖微型机器人 [J]. 机械设计与研究, 2017, 33(1): 50–53. SHAN Yanxia, LI Yupeng. The inchworm-like bionic mi￾cro robot driven by SMA[J]. Machine design and re￾search, 2017, 33(1): 50–53. [11] 孟庆喆. 浅谈微型机器人的控制 [J]. 电子世界, 2017(14): 148. MENG Qingzhe. Brief introduction of control by micro robot[J]. Electronics world, 2017(14): 148. [12] 贾永兴, 陈斌, 杨宇, 等. 一种小型水下机器人平台的设 计与实现 [J]. 微型机与应用, 2017, 36(12): 36–38. JIA Yongxing, CHEN Bin, YANG Yu, et al. Design and realization of a small underwater vehicle platform[J]. Mi￾crocomputer and its applications, 2017, 36(12): 36–38. [13] 作者简介： 刘羽婷，女，1997 年生，本科生， 主要研究方向为机器人技术。 郭健,男,1982 年生,副教授,主要研 究方向为机器人技术。主持 863 子课 题 1 项、国家自然科学基金青年项目 1 项、天津市自然科学基金面上项目 1 项、天津市复杂系统控制理论及应 用重点实验室开发基金 1 项,获国际会 议最佳论文奖 2 项。近 5 年被 SCI、 EI 检索论文 40 余篇。 孙珊,女,1994 年生,硕士研究生,主 要研究方向为机器人技术。发表学术 论文 2 篇。 ·588· 智 能 系 统 学 报 第 14 卷