第二节、点的速度合成定理 基本概念: o绝对速度:动点对于固定参考系的速度。vn e相对速度:动点对于相对参考系的速度。v 3牵连速度:某一瞬时动参考系上和动点相重合的那一点的速 度。v 绝对速度、相对速度与牵连速度之间的关系 如图6-6所示,存在有: MM=M+MM第二节、点的速度合成定理 一、基本概念： 绝对速度 ：动点对于固定参考系的速度。va 相对速度 ：动点对于相对参考系的速度。vr 牵连速度 ：某一瞬时动参考系上和动点相重合的那一点的速 度。ve MM = MM + M M 如图 6—6 所示，存在有： 二、绝对速度、相对速度与牵连速度之间的关系：