1.3.3光滑铰链约東 1.3.3.1光滑圆柱铰链 1.3.3.2固定铰链支座 1.3.3.3滚动支座 1.3.3.4向心轴承 1.3.3.5止推轴承 1.3.3.6球铰链 3.4链杆约束 01-1103 株洲工学院土木系力学教研室《理论力学 1201-11-03 株洲工学院土木系力学教研室«理论力学» 12 1．3．3 光滑铰链约束 1．3．3．1 光滑圆柱铰链 1．3．3．2 固定铰链支座 1．3．3．3 滚动支座 1．3．3．4 向心轴承 1．3．3．5 止推轴承 1．3．3．6 球铰链 1．3．4 链杆约束