根据牛顿第二定律得到 de m,=-v- mg sin注意到v)= dt 从而有 d, g tsing=o dt m dt 当θ<<1时,sin≈,所以有 d0 ud6 微分方程 十 +S=0 dt l 定解问 初始条件 d 6() t=0 6 61题 定解条件 t=02021/2/20 5 根据牛顿第二定律,得到  v mg sin dt dv m = − − d t d v t l  注意到 ( ) = 从而有 sin 0 2 2 + +  =    l g dt d dt m d 当  1时,sin  ,所以有 0 2 2 + +  =    l g dt d dt m d ( ) , 0 0  =  t= t 1 0   = t= dt d 微分方程 初始条件 定解条件 定 解 问 题