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三、课程内容安排和要求 (一)教学内容、要求及教学方法 本挑战实验包括4部分实验项目: 1、倾转旋翼机气动分析: 2、倾转旋翼机飞行控制律设计与仿真: 3、倾转旋翼飞行器单机设计制造与试飞: 4、多无人机编队协同控制设计与验证。 学生将按照24-30人为一个教学班,每个教学班分为7-8组,每组3-4人。 实验项目一:倾转旋翼机气动分析(3学时) 1、实验目的 熟悉倾转旋翼无人机的结构特点,了解相于传统固定翼或旋翼无人机的优势:掌握倾转旋翼无 人机结构设计方法和数字化建模方法:能够利用计算流体力学软件进行气动仿真分析:通过实验增 强对飞行器结构设计、飞行器气动力学、飞行力学等课程知识的理解,为后续实验倾转旋翼机动力 学模型搭建起到了前处理的作用。同时,在此实验中将融入航天精神与航天文化。激发学生的行业 荣誉感和国防使命感。 2、实验内容 1)根据倾转旋翼机的结构特点,完成简单可行的倾转旋翼无人机结构设计,建立倾转旋翼无 人机的数字化模型:(掌握,1学时) 2)基于Asys分析软件,进行飞行器气动仿真分析,确定倾转旋翼气动参数并分析。(掌握, 2学时)》 教学要求(对应课程目标1、2) 实验项目二:倾转旋翼机飞行控制律设计与仿真(14学时) 1、实验目的 通过该实验可以使学生掌握倾转旋翼机控制律设计与分析,学会通过机载建模器可视化仿真中 分析,验证算法设计的可行性:通过实验增强对飞行力学等课程知识的理解:在飞行器飞行力学分 析、控制算法设计、算法优化过程的实践中,培养学生系统分析与思维能力以及解决复杂问题的能 力。同时,在此部分实验中将融入课程组教师的爱国情怀和工程伦理价值观。 2、实验内容 根据倾转旋翼机的结构特点,完成简单可行的飞控系统设计并搭建其数字化模型:根据倾转旋三、课程内容安排和要求 (一)教学内容、要求及教学方法 本挑战实验包括 4 部分实验项目: 1、倾转旋翼机气动分析; 2、倾转旋翼机飞行控制律设计与仿真; 3、倾转旋翼飞行器单机设计制造与试飞; 4、 多无人机编队协同控制设计与验证。 学生将按照 24-30 人为一个教学班,每个教学班分为 7-8 组,每组 3-4 人。 实验项目一:倾转旋翼机气动分析(3 学时) 1、实验目的 熟悉倾转旋翼无人机的结构特点,了解相于传统固定翼或旋翼无人机的优势;掌握倾转旋翼无 人机结构设计方法和数字化建模方法;能够利用计算流体力学软件进行气动仿真分析;通过实验增 强对飞行器结构设计、飞行器气动力学、飞行力学等课程知识的理解,为后续实验倾转旋翼机动力 学模型搭建起到了前处理的作用。同时,在此实验中将融入航天精神与航天文化。激发学生的行业 荣誉感和国防使命感。 2、 实验内容 1)根据倾转旋翼机的结构特点,完成简单可行的倾转旋翼无人机结构设计,建立倾转旋翼无 人机的数字化模型;(掌握,1 学时) 2)基于 Ansys 分析软件,进行飞行器气动仿真分析,确定倾转旋翼气动参数并分析。(掌握, 2 学时) 教学要求(对应课程目标 1、2) 实验项目二:倾转旋翼机飞行控制律设计与仿真(14 学时) 1、实验目的 通过该实验可以使学生掌握倾转旋翼机控制律设计与分析,学会通过机载建模器可视化仿真中 分析,验证算法设计的可行性;通过实验增强对飞行力学等课程知识的理解;在飞行器飞行力学分 析、控制算法设计、算法优化过程的实践中,培养学生系统分析与思维能力以及解决复杂问题的能 力。同时,在此部分实验中将融入课程组教师的爱国情怀和工程伦理价值观。 2、实验内容 根据倾转旋翼机的结构特点,完成简单可行的飞控系统设计并搭建其数字化模型;根据倾转旋
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