硕士学位论文 仿生扑翼飞行器设计及空气动力特性研究 DESIGN AND AERODYNAMIC ANALYSIS OF A BIOINSPIRED FLAPPING WING AIR VEHICLE 周启生 哈尔滨工业大学 2012年12月硕士学位论文 仿生扑翼飞行器设计及空气动力特性研究 DESIGN AND AERODYNAMIC ANALYSIS OF A BIOINSPIRED FLAPPING WING AIR VEHICLE 周启生 哈尔滨工业大学 2012 年 12 月