2.1转速、电流双闭环直流调速系统 及其静特性 ■问题的提出 第1章中表明,采用转速负反馈和P调 节器的单闭环直流调速系统可以在保证系 统稳定的前提下实现转速无静差。但是 如果对系统的动态性能要求较高,例如: 要求快速起制动,突加负载动态速降小等 等,单闭环系统就难以满足需要。2.1 转速、电流双闭环直流调速系统 及其静特性 ◼ 问题的提出 第1章中表明，采用转速负反馈和PI调 节器的单闭环直流调速系统可以在保证系 统稳定的前提下实现转速无静差。但是， 如果对系统的动态性能要求较高，例如： 要求快速起制动，突加负载动态速降小等 等，单闭环系统就难以满足需要