HITE 6.1.1何服系统的组成 位置调解速度调解 电流调解转换驱动 工作台 电流反馈 速度反馈 位置反馈 位置、速度和电流环均由:调节控制模块、检测和反馈 部分组成。电力电子驱动装置由驱动信号产生电路和功率 放大器组成。 严格来说:位置控制包括位置、速度和电流控制:速度 控制包括速度和电流控制。 2021/2/232021/2/23 6.1.1 伺服系统的组成 位置调解 速度调解 电流调解 转换驱动 工作台 电流反馈 速度反馈 位置反馈 M G 位置、速度和电流环均由：调节控制模块、检测和反馈 部分组成。电力电子驱动装置由驱动信号产生电路和功率 放大器组成。 严格来说：位置控制包括位置、速度和电流控制；速度 控制包括速度和电流控制