●有合同的代理模型: 博弈方2 6.2.1 作违约 合作 投资 0.5 -0.5 与博弃方1 (有合同)05 0.5 契约 不投资 0 (无合同)0 06.2.1 合作 与 契约  有合同的代理模型： 博弈方2 博弈方1 合作 违约 投资 （有合同） 0.5 0.5 -0.5 0.5 不投资 （无合同） 0 0 0 0