2、转动 刚体中所有的点都绕同一 条直线作圆周运动，这种 运动称为转动。这条直线 轴 叫作转轴。 定轴转动： 转轴不随时间变化 非定轴转动： 转轴随时间变化2、转动 刚体中所有的点都绕同一 条直线作圆周运动，这种 运动称为转动。这条直线 叫作转轴。 定轴转动： 转轴不随时间变化 非定轴转动： 转轴随时间变化