·460 北京科技大学学报 2004年第5期 发人员编制相应的程序.本研究所设计的法向量 -288至-358m水平之间.该矿的主要采矿方法 算法经实际数据验证，正确有效. 是无底柱分段崩落法，中段高度为70m,分段高 3.5集成实现 度为14m.开拓系统为竖井开拓，采准切割巷道 本研究采用VC“将上述有关可视化的关键 断面为矩形断面.图1是该范围内-316水平的 技术在Windows环境下实现，并应用某地下铁矿 部分采准切割巷道的绘制结果图，其显示范围为 的部分实际数据对系统进行了验证.数据涉及的 东西长300m,南北宽为200m.图2是-360水平 矿山区域是：平面范围从E0号到E17号勘探线， 的部分开拓巷道的绘制结果图，其显示范围为东 东西全长1100m,南北宽300m,垂直范围介于 西长1000m,南北宽300m. 图【~316水平采准切割系统图 图2一360水平部分开拓系统图 Fig.1 -316 m level preparatory work and cut-out Fig.2 -316 m level development system operation system 4结论 属矿山，I996,242(8):35 2汪家琪，汪应宏，余兆平，等，井巷三维立体图自动 利用OpenGL技术进行地下采矿工程可视化 绘制系统).山西煤炭，1997,17(4)：43 仿真，可以实时对巷道进行旋转、平移和缩放，运 3许新启，罗映青，基于AutoCAD的矿山井巷工程绘 行速度快，而且井巷工程图像逼真，具有真实感. 图软件的开发[☐.有色冶炼，2002(6)：168 通过进一步的研究，还可以利用计算机辅助设计 4李翠平，李仲学，胡乃联.矿床体视化的一种空间规 系统得到的设计与计划数据库，生成井巷工程的 则体数据生成方法】.北京科技大学学报，2002,24 (6:589 三维动态图像，进而实现在巷道里的虚拟漫游， 5袁绪龙，张宇文，刘乐华.基于OpenGL的弹道视景 为工程技术人员直观地分析和优化地下采矿工 仿真系统设计).电脑与信息技术，2001(4)：7 程布置提供手段， 6李颖，薛海斌，朱伯立，等.OpenGL技术应用实例 参考文献 精粹M.北京：国防工业出版社，2001 1 陈光富.井巷工程透视投影图的计算机绘制[).金 OpenGL Based 3D Visualization of Underground Mining Systems LI Chunmin,LI Zhongxue,SENG Dewen Civil and Environmental Engineering School,University of Science and Technology Beijing,Beijing 100083,China ABSTRACT An OpenGL based 3D visual modeling system of underground mine excavations was introduced. The key techniques for developing the 3D visual modeling system with OpenGL were presented,including entity drawing,geometric transformation,projective transformation,illumination and rendering.Examples ofOpenGL ap- plication were given and a prototype system for visualizing the underground mine excavation system of a Chinese iron mine was characteriaed.Some problems for further study were proposed. KEY WORDS underground mining;mine excavations;OpenGL;3D visualization‘ 北 京 科 技 大 学 学 报 年 第 期 发人 员编制相 应 的程 序 本研 究所 设计 的法 向量 算法 经 实 际数据 验 证 ， 正 确有 效 集成 实 现 本研 究采 用 抖 将上 述 有关 可 视化 的关键 技 术在 环 境 下 实现 ， 并应 用 某 地 下 铁矿 的部 分 实 际数据对 系统进 行 了验证 数 据涉及 的 矿 山 区 域是 平 面 范 围从 号 到 号勘 探 线 ， 东西全 长 ， 南 北 宽 ， 垂 直 范 围介 于 一 至 一 水 平之 间 该矿 的主 要采 矿 方法 是 无 底 柱 分段 崩 落 法 ， 中段 高度 为 ， 分段 高 度 为 开拓 系统 为竖 井 开 拓 ， 采 准切 割巷道 断 面 为矩 形 断面 图 是 该 范 围 内 一 水 平 的 部分采准 切 割巷 道 的绘 制 结果 图 ， 其 显 示范 围为 东 西 长 ， 南 北 宽 为 图 是 一 水 平 的部分 开拓 巷道 的绘制 结果 图 ， 其显 示 范 围为东 西 长 ， 南北 宽 图 一 。 水 半 米 淮 切 割 系 统 图 一 玲 一 图 一 水 平 部 分 开拓 系 统 图 一 结论 利 用 毛技 术 进 行地 下采矿工 程 可视 化 仿真 ， 可 以实 时对 巷道 进行旋 转 、 平移 和 缩放 ， 运 行速 度 快 ， 而且 井 巷 工程 图像逼 真 ， 具有 真 实感 通 过进 一 步 的研 究 ， 还 可 以利用 计算机辅 助 设计 系 统 得 到 的设 计 与 计划 数据库 ， 生成 井巷工 程 的 三 维 动 态 图像 ， 进 而 实现 在 巷 道 里 的虚 拟漫 游 ， 为 工 程 技 术 人 员 直 观 地 分 析 和 优 化 地 下采 矿 工 程 布 置 提供 手 段 参 考 文 献 陈光 富 井巷工 程 透视投 影 图的计 算机绘 制 金 属 矿 山 ， ， 汪 家琪 ， 汪 应宏 ， 余兆 平 ， 等 井巷三 维立 体 图 自动 绘 制系统川 山 西煤炭 ， ， 许新启 ， 罗 映青 基 于 的矿 山井 巷工 程 绘 图软件 的 开 发 有色 冶 炼 ， 李 翠 平 ， 李仲学 ， 胡乃 联 矿 床体视化 的一 种 空间规 则体数据 生 成方法 北 京科技大 学学报 ， ， 袁 绪龙 ， 张 宇文 ， 刘乐 华 基 于 的弹道视 景 仿真 系统 设计 田 电脑与 信息 技术 ， 仔 李 颖 ， 薛海 斌 ， 朱伯 立 ， 等 技术应用 实 例 精粹【 北京 国 防工 业 出版 社 ， ， 口刀 大 ， ，处洲 、 ， 即 飞 币 ， 饰 、吧 ， 劝 ， 皿 ， ， ， ， 』 助 址