余差的定义: 调节过程结束时,测量信号的新稳态 和给定信号之差。 为什么P调节器会产生余差呢?—是P 调节器自身的特点 考察用P调节器构成的定值控制系统。余差的定义： 调节过程结束时，测量信号的新稳态值 和给定信号之差。 为什么P调节器会产生余差呢？——是P 调节器自身的特点 考察用P调节器构成的定值控制系统