远动学 §6-1点的运动矢量分析方法 一.运动方程,轨迹 M r=OM 二.点的速度 r(t) dr dr r(t+△) v=lm At→0∠tat 三.加速度 a=im A→0∠t10 一.运动方程，轨迹 二.点的速度 三.加速度 r OM r dt d r Δt Δ r v Δt      0 lim r dt d r dt dv Δt Δ v a Δt       2 2 0 lim §6-1 点的运动矢量分析方法