2.曲柄导杆机构 取曲柄滑块机构的不同构件为机架而获得的。取构件2 为机架,构件3为主动件,若l>l2,导杆1作整周运动, 称为转动导杆机构;若l3<l2,导杆1作往复摆动,称为 摆动导杆机构。 4 应用实例:回转式油泵(转动导杆机构)牛头刨床的主 体机构(摆动导杆机构)。 ⑥2.曲柄导杆机构 1 2 3 4 3 1 2 4 应用实例：回转式油泵（转动导杆机构）牛头刨床的主 体机构（摆动导杆机构）。 取曲柄滑块机构的不同构件为机架而获得的。取构件2 为机架，构件3为主动件，若 ，导杆1作整周运动， 称为转动导杆机构；若 ，导杆1作往复摆动，称为 摆动导杆机构。 3 2 l  l 3 2 l  l 2 3 4 1