补充:单自由度体糸动力学分析回顾 单自由度体糸自由振动 (1)无阻尼射 matix=0 k 元+2x=0 x(t)=(ro cos at +sin at) (2)有阻尼射m元+cx+kx=0 k ii+25ar+ox=o 5<1时x()=e(x09k。、m)补充：单自由度体系动力学分析回顾 单自由度体系自由振动 （1）无阻尼时 时 （2）有阻尼时