5.3矩阵的微分和积分 §1.函数矩阵的微分积分 定义1.矩阵A=(an(O)mn称为函数矩阵如果 an()是以变量的函数 定义2.如果an(t)在t∈[a,b上连续,可微,可积则称 矩阵A=(an(t)在a,b上连续,可微,可积 规定: A"()=(an'(t) nxn ∫4()d=Ja1)m) →5.3 矩阵的微分和积分 §1.函数矩阵的微分积分 1. ( ( )) ( ) ij m n ij A a t a t t =  定义 矩阵 称为函数矩阵,如果 是以变量 的函数. . ( ) [ , ] , , , ( ( )) [ , ] , , ij ij m n a t t a b A a t a b   = 定义2 如果 在 上连续 可微 可积 则称 矩阵 在 上连续 可微 可积. '( ) ( '( )) ( ) ( ( ) ) ij m n b b ij a a A t a t A t dt a t dt =  =   规定: