第4期 闫晓强等:连轧机万向接轴集油盒损坏机理 ·503· 8.0 由主传动系统轴向振动超过了轴承允许的轴向动载 64 荷.通过现场测试和仿真研究,得到主传动轴向振 动是由扭振引发的,而扭振是由主传动系统机械部 4.8 分和电气控制系统两个子系统共同作用产生的结 2 果,因此扭振的性质为机电耦合振动.由于在电气 上根除优势频率费用和代价太高,所以选择改造集 16 油盒轴承结构,提高了轴承能够承受的轴向动载荷 80 120 160200 新结构集油盒经过现场一年多的使用考核,目前工 频率Hz 作状态良好,解决了集油盒寿命短的难题,取得了令 图16工作辊轴向幅频特性 人满意的效果 Fig.16 Axial displacement amplitude-frequency characteristic of the work roll 参考文献 另外在扭振0~200Hz频率激励下,图17工作 [1]Huang P W.Liu YY.Fan Z X,et al.Fault diagnosis of vibration 辊水平方向振动在39Hz、70Hz出现了峰值,图18 in the driving system of 1 700 mm cold continuous rolling strip mill 工作辊垂直方向位移在60Hz处出现了峰值,这与 Heary Mach.1995(2)21 图2和图3所测试的振动优势频率接近. (黄培文,刘蕴予,范正心,等.1700带钢冷连轧机主传动系 统振动故障诊断.重型机械,1995(2):21 80 [2]Yan X Q,Cao X,Liu L N,et al.Simulation research on excep- tional vibration of mill main drive system.Syst Simul,2009.21 (11):3439 4.8 (闫晓强,曹曦,刘丽娜,等.轧机主传动系统异常振动仿真研 究.系统仿真学报,2009,21(11):3439) 32 [3]Chefueux L.Fischbach J P.Gouzou J.Study and industrial control 76 of chatter in cold rolling//AISE Year Book,1984:504 [4] Zou JX,Xu LJ.Vibration Control of Cool Rolling Mills.Beijing 40 80120 160200 Metallurgy Industry Press,1998 穎率H拉 (邹家样,徐乐江.冷连轧机系统振动控制.北京:冶金工业 图17工作辊水平幅频特性 出版社,1998) Fig.17 Horizontal displacement amplitude-frequency characteristic [5]Yan XQ.Cui X B.Torsion telemetering system of main drive sys- of the work roll tem for rolling mill based on NRF9E5.Microcomput Inf,2007,23 2.0 (25):107 (闫晓强,崔秀波.基于NR9E5的轧机扭矩遥测系统.微计 1.6 算机信息,2007,23(25):107) [6]Yan X Q,Liu LN.Cao X,et al.Coupling of lateral and torsional 1.2 for the spindle of a CSP mill.J Unie Sci Technol Beijing.2008. 0.8 30(10):1159 (间晓强,刘丽娜,曹曦,等。CSP轧机万向接轴弯扭耦合振动 04 北京科技大学学报.2008.30(10):1159) [7]Yan X Q,Liu L N,Cao X.et al.Lateral and torsional coupled 40 80120160200 频率: vibration of a CSP mill.Vib /mpact,2009,28(3):182 (闫晓强,刘丽娜,曹曦,等.CSP轧机弯扭耦合振动频率研究. 图18工作辊垂直幅频特性 振动与冲击,2009,28(3):182) Fig.18 Vertical displacement amplitude-frequency characteristic of 8] Yan X Q,Shi C.Cao X.et al.Research on coupled vertical-or- the work roll sion vibration of mill-stand of CSP mill.J Vib Meas Diagn.2008. 3结论 28(4):377 (闫晓强,史灿,曹曦,等.CS轧机扭振与垂振耦合研究.振 经过计算确定了集油盒轴承损坏的主要原因是 动、测试与诊断.2008.28(4):377)第 4 期 闫晓强等: 连轧机万向接轴集油盒损坏机理 图 16 工作辊轴向幅频特性 Fig. 16 Axial displacement amplitude-frequency characteristic of the work roll 另外在扭振 0 ~ 200 Hz 频率激励下,图 17 工作 辊水平方向振动在 39 Hz、70 Hz 出现了峰值,图 18 工作辊垂直方向位移在 60 Hz 处出现了峰值,这与 图 2 和图 3 所测试的振动优势频率接近. 图 17 工作辊水平幅频特性 Fig. 17 Horizontal displacement amplitude-frequency characteristic of the work roll 图 18 工作辊垂直幅频特性 Fig. 18 Vertical displacement amplitude-frequency characteristic of the work roll 3 结论 经过计算确定了集油盒轴承损坏的主要原因是 由主传动系统轴向振动超过了轴承允许的轴向动载 荷. 通过现场测试和仿真研究,得到主传动轴向振 动是由扭振引发的,而扭振是由主传动系统机械部 分和电气控制系统两个子系统共同作用产生的结 果,因此扭振的性质为机电耦合振动. 由于在电气 上根除优势频率费用和代价太高,所以选择改造集 油盒轴承结构,提高了轴承能够承受的轴向动载荷. 新结构集油盒经过现场一年多的使用考核,目前工 作状态良好,解决了集油盒寿命短的难题,取得了令 人满意的效果. 参 考 文 献 [1] Huang P W,Liu Y Y,Fan Z X,et al. Fault diagnosis of vibration in the driving system of 1700 mm cold continuous rolling strip mill. Heary Mach,1995( 2) : 21 ( 黄培文,刘蕴予,范正心,等. 1700 带钢冷连轧机主传动系 统振动故障诊断. 重型机械,1995( 2) : 21 [2] Yan X Q,Cao X,Liu L N,et al. Simulation research on exceptional vibration of mill main drive system. J Syst Simul,2009,21 ( 11) : 3439 ( 闫晓强,曹曦,刘丽娜,等. 轧机主传动系统异常振动仿真研 究. 系统仿真学报,2009,21( 11) : 3439) [3] Chefueux L,Fischbach J P,Gouzou J. Study and industrial control of chatter in cold rolling / /AISE Year Book,1984: 504 [4] Zou J X,Xu L J. Vibration Control of Cool Rolling Mills. Beijing: Metallurgy Industry Press,1998 ( 邹家祥,徐乐江. 冷连轧机系统振动控制. 北京: 冶金工业 出版社,1998) [5] Yan X Q,Cui X B. Torsion telemetering system of main drive system for rolling mill based on NRF9E5. Microcomput Inf,2007,23 ( 25) : 107 ( 闫晓强,崔秀波. 基于 NRF9E5 的轧机扭矩遥测系统. 微计 算机信息,2007,23( 25) : 107) [6] Yan X Q,Liu L N,Cao X,et al. Coupling of lateral and torsional for the spindle of a CSP mill. J Univ Sci Technol Beijing,2008, 30( 10) : 1159 ( 闫晓强,刘丽娜,曹曦,等. CSP 轧机万向接轴弯扭耦合振动. 北京科技大学学报,2008,30( 10) : 1159) [7] Yan X Q,Liu L N,Cao X,et al. Lateral and torsional coupled vibration of a CSP mill. Vib Impact,2009,28( 3) : 182 ( 闫晓强,刘丽娜,曹曦,等. CSP 轧机弯扭耦合振动频率研究. 振动与冲击,2009,28( 3) : 182) [8] Yan X Q,Shi C,Cao X,et al. Research on coupled vertical-torsion vibration of mill-stand of CSP mill. J Vib Meas Diagn,2008, 28( 4) : 377 ( 闫晓强,史灿,曹曦,等. CSP 轧机扭振与垂振耦合研究. 振 动、测试与诊断,2008,28( 4) : 377) ·503·