圆心(-1,1),半径 22N 4+(2N)2的圆 结论:(1)a>0时,α↓,N圆变大,在实轴上方 (2)a<0时,a↓,N圆变大,在实轴上方 (3)关于实轴和x=-直线对称,且都通过原点和(-1,j0)点 (4)等N圆是一段弧,相差±180°的两段弧组成一完整的圆 四.等M圆和等N圆的应用 1.求闭环频率特性 √2 2.求谐振峰值和谐振频率,求带宽(M=) 五. Nichols(尼柯尔斯)图线 等M圆用b值,等M圆和等N圆位于一张图上圆心( 2N 1 , 2 1 − ), 半径 2 ) 2 1 ( 4 1 N + 的圆 结论: (1)α>0 时, α↓, N 圆变大, 在实轴上方 (2)α<0 时, α↓, N 圆变大, 在实轴上方 (3)关于实轴和 X= 2 1 − 直线对称，且都通过原点和（-1，j0）点 (4)等 N 圆是一段弧，相差±180°的两段弧组成一完整的圆 四．等 M 圆和等 N 圆的应用 1．求闭环频率特性 2．求谐振峰值和谐振频率，求带宽（M= 2 2 ） 五．Nichols（尼柯尔斯）图线 等 M 圆用 db 值，等 M 圆和等 N 圆位于一张图上