>驱动器的选择应以作业要求、生产环境为先决条件, 以价格高低、技术水平为评价标准。一般说来,目前负 荷为100kg以下的,可优先考虑电动驱动器;只须点位 控制且功率较小者,可采用气动驱动器;负荷较大或机 器人周围已有液压源的场合,可采用液压驱动器。 对于驱动器来说,最重要的是要求起动力矩大,调 速范围宽,惯量小,尺寸小,同时还要有性能好的、与 之配套的数字控制系统。 1010 ➢ 驱动器的选择应以作业要求、生产环境为先决条件， 以价格高低、技术水平为评价标准。一般说来，目前负 荷为100 kg以下的,可优先考虑电动驱动器；只须点位 控制且功率较小者，可采用气动驱动器；负荷较大或机 器人周围已有液压源的场合，可采用液压驱动器。 ➢ 对于驱动器来说，最重要的是要求起动力矩大，调 速范围宽，惯量小，尺寸小，同时还要有性能好的、与 之配套的数字控制系统