平面力系简化结果 主矢(O) 主矩(O) 简化结果 FR=0 M=0 平 FR=0 M≠0 合力偶 FR≠0 M=0 合力0 FR≠0 M≠0 合力01FR = 0 M = 0 主矢(O) 主矩(O) 简化结果 平衡 合力偶 合力 合力 o o  平面力系简化结果 FR = 0 FR  0 FR  0 M = 0 M  0 M  0