自动控制原理 第五章 频域分析法一频率法 5-4频域稳定裕度 在稳定性研究中，称（-1，j0)点为临界点， 而曲线Γ出相对于临界点的位置即偏离临界点的 程度，反映系统的相对稳定性。 频域的相对稳定性即稳定裕度常用相角裕度Y 和幅值裕度h来度量。自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 5-4 频域稳定裕度 在稳定性研究中，称（-1，j0）点为临界点， 而曲线ГGH相对于临界点的位置即偏离临界点的 程度，反映系统的相对稳定性。 频域的相对稳定性即稳定裕度常用相角裕度γ 和幅值裕度h来度量