第10幸 制系统的计算机仿真应用实例 101问题的描述 如图10-1所示的汽车运动控制系统,为了方便系统 数学模型的建立和转换,我们设定该系统中汽车车轮的 转动惯量可以忽略不计,并且假定汽车受到的摩擦阻力 大小与汽车的运动速度成正比,摩擦阻力的方向与汽车 运动的方向相反,这样,可将图10-1所示的汽车运动控 制系统简化为一个简单的质量阻尼系统3 10.1 问题的描述 如图10-1所示的汽车运动控制系统， 为了方便系统 数学模型的建立和转换，我们设定该系统中汽车车轮的 转动惯量可以忽略不计，并且假定汽车受到的摩擦阻力 大小与汽车的运动速度成正比，摩擦阻力的方向与汽车 运动的方向相反，这样，可将图10-1所示的汽车运动控 制系统简化为一个简单的质量阻尼系统。 第10章 控制系统的计算机仿真应用实例