14-3旋转矢量 第十四章机械振动 U at+o+ at +o A0 XX 0 T x=AcoS(@t+o),'U= A@ cos(@t++o) a=-Aof cos(at +o)14 – 3 旋转矢量 第十四章 机械振动 vm = A ) 2 π v = A cos(t + + cos( ) 2 a = −A t + 2 an = A 2 π t + + vm  v   x y 0 A  t + x = Acos(t +) n a  a 