神经网络表示 ALVINN系统 Pomerleau 1993 使用一个学习到的ANN以正常的速度在高速公路上驾驶汽车 ANN的输入是一个30X32像素的网格,输出是车辆行进的方向 每个节点对应一个网络单元的输出,而从下方进入节点的实 线为其输入 隐藏单元,输出仅在网络内部,不是整个网络输出的一部分 每个输出单元对应一个特定的驾驶方向,这些单元的输出决 定哪一个方向是被最强烈推荐的 2003.12.18机器学习-人工神经网络作者: Mitchel译者:曾华军等讲者:陶晓鹏2003.12.18 机器学习-人工神经网络作者：Mitchell 译者：曾华军等讲者：陶晓鹏 6 神经网络表示 • ALVINN系统 – Pomerleau 1993 – 使用一个学习到的ANN以正常的速度在高速公路上驾驶汽车 – ANN的输入是一个30x32像素的网格，输出是车辆行进的方向 – 每个节点对应一个网络单元的输出，而从下方进入节点的实 线为其输入 – 隐藏单元，输出仅在网络内部，不是整个网络输出的一部分 – 每个输出单元对应一个特定的驾驶方向，这些单元的输出决 定哪一个方向是被最强烈推荐的