i+÷J dt dt =7xI+O,J 若质点在三维空间中运动, 其速度为 dx dy. dz O U k dt dt dt ds 瞬时速率:速度的大小称为速率 dt ax 0=0 )2+()2+( dt dt dtx y o v  d d d 2 2 2 ( ) ( ) ( ) d d d x y z t t t v v = = + + 瞬时速率：速度 v 的大小称为速率 y v  x v  i j x y    v = v + v j t y i t  x   d d d d v = + 若质点在三维空间中运动, 其速度为 k t z j t y i t x     d d d d d d v = + + d d s t v = t d d e t  s  v =