恋石间子大学 机械砲爵工强学院 2.数控系统的工作流程 (6).位置控制和机床加工 √位置控制的任务是在每个采样周期内，将插补计算出的 指令位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制伺服电 动机； √电动机使机床的运动部件带动刀具相对于工件按规定的 轨迹和速度进行加工； √在位置控制中通常还应完成位置回路的增益调整、各坐 标方向的螺距误差补偿和反向间隙补偿，以提高机床的定 位精度。 主要内容 (6). 位置控制和机床加工 2. 数控系统的工作流程 ✓位置控制的任务是在每个采样周期内，将插补计算出的 指令位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制伺服电 动机； ✓电动机使机床的运动部件带动刀具相对于工件按规定的 轨迹和速度进行加工； ✓在位置控制中通常还应完成位置回路的增益调整、各坐 标方向的螺距误差补偿和反向间隙补偿，以提高机床的定 位精度