第一章 嵌入式实时系统概况 1.1嵌入式系统概况 1.1.1嵌入式技术的历史发展 嵌入式系统的出现至今己经有30多年的历史了，嵌入式技术也历经了 几个发展阶段。进入90年代后，以计算机和软件为核心的数字化技术取得 了迅猛发展，不仅广泛渗透到社会经济、军事、交通、通信等相关行业， 而且深入到家电、娱乐、艺术、社会文化等各个领域，掀起了一场数字化 技术革命。多媒体技术与Internet的应用迅速普及，消费电子(Consumptive electron),计算机(Computer),通信(Communication),3C一体化趋势日趋明显， 嵌入式技术再度成为一个研究热点。综观嵌入式技术的发展，大致经历了 以下4个阶段[1] ●第一阶段是以单芯片为核心的可编程控制器形式的系统，同时具有与 监测、伺服、指示设备相配合的功能。这种系统大部分应用于一些专 业性极强的工业控制系统中，一般没有操作系统的支持，通过汇编语 言编程对系统进行直接控制，运行结束后清除内存。这一阶段系统的 主要特点是：系统结构和功能都相对单一，处理效率较低，存储容量 较小，几乎没有用户接口。由于这种嵌入式系统使用简便、价格很低， 以前在国内工业领域应用较为普遍，但是已经远远不能适应高效的、 需要大容量存储介质的现代化工业控制和新兴的信息家电等领域的需 求。 ●第二阶段是以嵌入式CPU为基础、以简单操作系统为核心的嵌入式系 统。这一阶段系统的主要特点是：CPU种类繁多，通用性比较弱：系 统开销小，效率高；操作系统具有一定的兼容性和扩展性：应用软件 较专业，用户界面不够友好：系统主要用来控制系统负载以及监控应 用程序运行。 ●第三阶段是以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统。这一阶段系统的 主要特点是：嵌入式操作系统能运行于各种不同类型的微处理器上， 兼容性好：操作系统内核精小、效率高，并且具有高度的模块化和扩 展性：具备文件和目录管理、设备支持、多任务、网络支持、图形窗 口以及用户界面等功能：具有大量的应用程序接口(API),开发应 yan_joseph@163.net Copyright2002杨立峰ryan_joseph@163.net Copyright 2002 杨立峰 1 第一章 嵌入式实时系统概况 1.1 嵌入式系统概况 1.1.1 嵌入式技术的历史发展 嵌入式系统的出现至今已经有 30 多年的历史了，嵌入式技术也历经了 几个发展阶段。进入 90 年代后，以计算机和软件为核心的数字化技术取得 了迅猛发展，不仅广泛渗透到社会经济、军事、交通、通信等相关行业， 而且深入到家电、娱乐、艺术、社会文化等各个领域，掀起了一场数字化 技术革命。多媒体技术与 Internet 的应用迅速普及，消费电子(Consumptive electron),计算机(Computer),通信(Communication),3C 一体化趋势日趋明显， 嵌入式技术再度成为一个研究热点。综观嵌入式技术的发展，大致经历了 以下 4 个阶段[1]。 z 第一阶段是以单芯片为核心的可编程控制器形式的系统，同时具有与 监测、伺服、指示设备相配合的功能。这种系统大部分应用于一些专 业性极强的工业控制系统中，一般没有操作系统的支持，通过汇编语 言编程对系统进行直接控制，运行结束后清除内存。这一阶段系统的 主要特点是：系统结构和功能都相对单一，处理效率较低，存储容量 较小，几乎没有用户接口。由于这种嵌入式系统使用简便、价格很低， 以前在国内工业领域应用较为普遍，但是已经远远不能适应高效的、 需要大容量存储介质的现代化工业控制和新兴的信息家电等领域的需 求。 z 第二阶段是以嵌入式 CPU 为基础、以简单操作系统为核心的嵌入式系 统。这一阶段系统的主要特点是：CPU 种类繁多，通用性比较弱；系 统开销小，效率高；操作系统具有一定的兼容性和扩展性；应用软件 较专业，用户界面不够友好；系统主要用来控制系统负载以及监控应 用程序运行。 z 第三阶段是以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统。这一阶段系统的 主要特点是：嵌入式操作系统能运行于各种不同类型的微处理器上， 兼容性好；操作系统内核精小、效率高，并且具有高度的模块化和扩 展性；具备文件和目录管理、设备支持、多任务、网络支持、图形窗 口以及用户界面等功能；具有大量的应用程序接口（API），开发应