得分 评卷人 三、简答题(12分) 21.下图所示的平面四杆机构中，各杆长度分别为a=25mm、b=90mm、c=75mm、d= 100mm,试求： (1)若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是什么类型的机构？ (2)若杆BC是机构的主动件，AB为机架，机构是什么类型的机构？ (3)若杆BC是机构的主动件，CD为机架，机构是什么类型的机构？ b B a OD d 得分 评卷人 四、计算题(40分)】 22.(8分)计算图示机构的自由度。 B 23.(10分)作用在杆各截面1一1、2一2、3-一3上的外力如图所示，画出下图中各杆的轴力 图，并计算最大轴力Nmx。 20kN130kN,10kN n 3P 二4 图(a) 图(b) 1892得分|评卷人 三、简答题(1 1. 各杆长度 别 为 mm 7 5 100mm (1)若杆 B是机构的主动件 D为机架，机构是什么类型的机构? (2) 是机 机构 (3) 是机 主动 机架 D 得分|评卷人 四、计算题 22. (8 示机构 c K rF 23. (1 用在 1. 2 力 如 图，并计算最大轴力 1892 . …- J20 .l 3°ktl210KNV ~3 1.IE2 ,iP.23P 二-卜 "叫