31-2机构的组成 机构是由构件组成的。 一、运动副 构件间的可动联接。(既保持直接接触,又能产生一定的 相对运动) 高副:点、线接触§1-2 机构的组成 x y x y 机构是由构件组成的。 一、运动副： 构件间的可动联接。（既保持直接接触，又能产生一定的 相对运动） 高副：点、线接触