讨论 1)若力F不在转动平面内,把力分解为平行和垂 直于转轴方向的两个分量 F=F+ FL 其中F对转轴的力 /FF 矩为零,故F对转轴的 力矩 Mk=F×F1 M=rf sin e 2)合力矩等于各分力矩的矢量和 M=M,+M,+M,+z O k  F  r  讨论 F = F z + F⊥    =  F⊥ M k r z    M z = rF⊥ sin Fz  F⊥  1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂 直于转轴方向的两个分量 F  2）合力矩等于各分力矩的矢量和      M = M1 + M2 + M3 +  其中 对转轴的力 矩为零，故 对转轴的 力矩 Fz  F 