毛笔蘸上桌子上墨水瓶中的墨水,然后,用优美整齐的笔体写下一个长句子。 该有空格的地方,它会空上一格。写字的时候,脑袋和眼睛随书写的姿势而 转动,好像在欣赏自己所写出的字句。写完以后,还按照当时的习惯,往纸 上撒些细沙子,然后再抖落掉 德罗父子制造的另一个机械画家,是一个小男孩,取名亨利。它会画四 幅画:第一幅画是一个小男孩,一边拉着车一边追赶蝴蝶。第二幅画是法国 国王路易十五的肖像。第三幅画是乔治三世和他妻子的肖像。第四幅画是“我 的小狗 德罗父子制造的另一个安德罗丁是一个女音乐家。它会演奏五首曲子 演奏过程中它的眼睛会随手指变化而转动。胸脯还一起一伏地进行“呼吸” 呢,并且不时把头转向观众,好似感谢观众的热情的掌声。 德罗父子制造的安德罗丁很有名。一般人以为安德罗丁这个词是亨利德 罗的姓和名的原文头几个字母拼起来的。这完全是一种巧合。安德罗丁一词 来源于希腊文,意思是“像人的” 德罗父子制造的三个机械人,运到欧洲各国去表演、展览共有十年之久。 表演中还有一个小插曲呢。 有一次,机械画师为法国国王路易十六和他的王后表演。当宣布为前国 王路易十五画像时,不知是哪里出了故障,机械画师竟画了“我的小狗 好在路易十六并没有怪罪。但是这有趣的轶事说明了当时的机械人很受人喜 欢 这三个机械人后来被卖给了一家法国的公司,以后几经转、手,于是在 100多年里,它们一直漂泊在异国他乡。 直到1990年,人们在德国找到了这三个瑞士国宝。瑞士纳沙特尔市市民 自动捐资750万瑞士法郎,将这三个国宝买了回来。现在,工程技术人员给 机械抄写员安上了新的机构,它能写出:“我们永不再离开我们的祖国了! 这样的偶人,虽说都是靠机械传动的,然而它们的设计和制作,确已达 到了相当精致的高水平。 、机器人之父英格伯格 工业革命时期,自动动力源的出现,机器零件加工方法广泛的应用,研 究出控制器这三个发展阶段,可以说是工业机器人诞生前的三步曲。进入20 年代,电动假肢的出现,遥控机械手的应用,对工业机器人问世都有直接影 响。电动假肢是靠残留肢体发出的电信号,放大后驱动电机令假肢动作,遥 控机械手是由一侧发出控制信号,送到另外一侧控制机械的手臂,用来完成 人的手臂的动作。这两种自动机械可以说是工业机器人的嫡亲“父母”。 电子计算机的出现是工业机器人问世的催生婆。不,这么说恐怕还不够, 应当说电子计算机、自动化技术、机槭技术、控制论和电子技术是共同孕育 工业机器人的几位“母亲” 电子计算机是1946年问世的,它不但能进行计算,而且还有记忆能力, 它和人脑有很多相似之处,所以称为电脑。灵活的机械,加上电脑,再加上 能控制机械手臂运动的装置,机器人诞生所应具备的几个条件都已具备了。 工业机器人孕育成熟了,但是谁把它领到这个世界上来呢?他就是机器 人之父英格伯格毛笔蘸上桌子上墨水瓶中的墨水，然后，用优美整齐的笔体写下一个长句子。 该有空格的地方，它会空上一格。写字的时候，脑袋和眼睛随书写的姿势而 转动，好像在欣赏自己所写出的字句。写完以后，还按照当时的习惯，往纸 上撒些细沙子，然后再抖落掉。 德罗父子制造的另一个机械画家，是一个小男孩，取名亨利。它会画四 幅画：第一幅画是一个小男孩，一边拉着车一边追赶蝴蝶。第二幅画是法国 国王路易十五的肖像。第三幅画是乔治三世和他妻子的肖像。第四幅画是“我 的小狗”。 德罗父子制造的另一个安德罗丁是一个女音乐家。它会演奏五首曲子。 演奏过程中它的眼睛会随手指变化而转动。胸脯还一起一伏地进行“呼吸” 呢，并且不时把头转向观众，好似感谢观众的热情的掌声。 德罗父子制造的安德罗丁很有名。一般人以为安德罗丁这个词是亨利·德 罗的姓和名的原文头几个字母拼起来的。这完全是一种巧合。安德罗丁一词 来源于希腊文，意思是“像人的”。 德罗父子制造的三个机械人，运到欧洲各国去表演、展览共有十年之久。 表演中还有一个小插曲呢。 有一次，机械画师为法国国王路易十六和他的王后表演。当宣布为前国 王路易十五画像时，不知是哪里出了故障，机械画师竟画了“我的小狗”， 好在路易十六并没有怪罪。但是这有趣的轶事说明了当时的机械人很受人喜 欢。 这三个机械人后来被卖给了一家法国的公司，以后几经转、手，于是在 100 多年里，它们一直漂泊在异国他乡。 直到 1990 年，人们在德国找到了这三个瑞士国宝。瑞士纳沙特尔市市民 自动捐资 750 万瑞士法郎，将这三个国宝买了回来。现在，工程技术人员给 机械抄写员安上了新的机构，它能写出：“我们永不再离开我们的祖国了！” 这样的偶人，虽说都是靠机械传动的，然而它们的设计和制作，确已达 到了相当精致的高水平。 二、机器人之父英格伯格 工业革命时期，自动动力源的出现，机器零件加工方法广泛的应用，研 究出控制器这三个发展阶段，可以说是工业机器人诞生前的三步曲。进入 20 年代，电动假肢的出现，遥控机械手的应用，对工业机器人问世都有直接影 响。电动假肢是靠残留肢体发出的电信号，放大后驱动电机令假肢动作，遥 控机械手是由一侧发出控制信号，送到另外一侧控制机械的手臂，用来完成 人的手臂的动作。这两种自动机械可以说是工业机器人的嫡亲“父母”。 电子计算机的出现是工业机器人问世的催生婆。不，这么说恐怕还不够， 应当说电子计算机、自动化技术、机械技术、控制论和电子技术是共同孕育 工业机器人的几位“母亲”。 电子计算机是 1946 年问世的，它不但能进行计算，而且还有记忆能力， 它和人脑有很多相似之处，所以称为电脑。灵活的机械，加上电脑，再加上 能控制机械手臂运动的装置，机器人诞生所应具备的几个条件都已具备了。 工业机器人孕育成熟了，但是谁把它领到这个世界上来呢？他就是机器 人之父英格伯格