概述 1. 两侧对称、三胚层，具次生体腔(真体腔)。 2. 身体多为同律分节。 3. 出现疣足形式的附肢，大多具刚毛。 4. 后肾排泄，闭管式循环，链式神经。 5. 发育过程一般具担轮幼虫时期。概述 1. 两侧对称、三胚层，具次生体腔(真体腔)。 2. 身体多为同律分节。 3. 出现疣足形式的附肢，大多具刚毛。 4. 后肾排泄，闭管式循环，链式神经。 5. 发育过程一般具担轮幼虫时期