由力法正则方程δ1X1+△1p=0得 1 e X 16 C C 0,M=0 16 XA(→>)=XB(←)= 16 h=2(个) MA(顺时针)=MB(逆时针) ga 16( ) 由力法正则方程 得： ， ， 顺时针 逆时针  11 1 1 1 2 0 3 16 3 16 0 0 3 16 2 16 X X qa X qa Y M X X qa Y Y qa M M qa P C C C A B A B A B + = =  = = = → =  = = =  = =  ( ) ( ) , ( ) ( )