上游充通大粤 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 基本概念和原理 (7)干扰量：-比如电磁干扰 除给定值之外，凡能引起被控量变化的因素，都是干扰，又称扰 动。 (8)反馈： 输出量通过适当检测设备又送回输入端，并与输入变量相比较， 称为反馈。 正反馈：输出量与输入量相加。 负反馈：输出量与输入量相减。 偏差：输出变量与输入变量相比较所得的结果。 (9)反馈控制原理： 控制装置根据偏差方向、大小或变化情况进行控制，使偏差减小 或消除，发现偏差，去除偏差就是反馈控制的原理。基本概念和原理 (7) 干扰量：-比如电磁干扰 除给定值之外，凡能引起被控量变化的因素，都是干扰，又称 扰 动 。 (8) 反馈： 输出量通过适当检测设备又送回输入端，并与输入变量相比较， 称为反馈。 正反馈：输出量与输入量相加。 负反馈：输出量与输入量相减。 偏差：输出变量与输入变量相比较所得的结果。 (9) 反馈控制原理： 控制装置根据偏差方向、大小或变化情况进行控制，使偏差减小 或消除，发现偏差，去除偏差就是反馈控制的原理