清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 42.4多流程状态程序设计16 例48将图431(a)不可编程的SFC变换成可编程的流程结构。 解:图431(a)所示SFC是一个并行汇合后的选择性分支,是不 可编程的。可插入如图431(b)虚状态S55,使之变换成可编程 的基本结构。对应的指令表如图4.31(c) 步序指令 STL S55 19LDX002 S21 S23 20 SET $22 S21 S23 LD X005 x004 SET S24 X01 S55 STL S21 x02 x05 x02 X05 STL S23 S22 S24 S22 S24 37 SET S55 〔a)并行后选择分支 〔b)插入虚状态S55 〔c〕指令表 图431并行后选择分支的虚状态法4.2.4 多流程状态程序设计 16 例4.8 将图4.31（a）不可编程的SFC变换成可编程的流程结构。 解：图4.31（a）所示SFC是一个并行汇合后的选择性分支，是不 可编程的。可插入如图4.31（b）虚状态S55，使之变换成可编程 的基本结构。对应的指令表如图4.31（c）。 图4.31 并行后选择分支的虚状态法