第6章控制系統的综合与校正 主要内容 控制系统校正的基本概念 常用校正装置及其特性 串联校正的频域法设计 反馈校正与复合校正 PD控制器的参数整定第6章 控制系统的综合与校正 主要内容 控制系统校正的基本概念 常用校正装置及其特性 串联校正的频域法设计 反馈校正与复合校正 PID控制器的参数整定