第1期 陈增强，等：基于大变异遗传算法进行参数优化整定的负荷频率自抗扰控制 ·47· 1/R 回 △Pa 0控制器10 DB, GRC, △P - 控制器2 -- DB, GRC l/R: 图9具有GRC和死区的再热式两区域电力系统 Fig.9 Reheated two-zone power system with GRC and dead zone 表6具有GC和死区的再热式两区域负荷频率控制系统自抗扰控制器参数优化结果 Table 6 Parameter optimization results of ADRC controllers for two-area reheat load frequency control system with GRC and DB 模块 参数值 TD %=4 ESO B1=92,B2=2037,B3=32009,B4=26769,6=0.05 NLSEF B1=617,B2=397,B3=73,6%=0.05,a1=0.3,2=0.8,a3=1.1,b0=76 0.05 ---bGA-PI -bGA-ADRC 0.02 ×10r 0 ZH/ -002 -0.05 1 0.04 10 20 30 10 2030 40 (a)区域1频率偏差 (b)区域2频率偏差 0.01 -0.01 2030 40 (©)联络线交换功率偏差 图10具有GRC和死区的再热式两区域响应 Fig.10 Response of reheated two-connected area with GRC and dead-zone 表7具有GC和死区的再热式两区域响应性能指标 Table 7 Performance index for response of reheated two-connected area with GRC and DB 调节时间s 最大偏差Hz 算法 ITAE △f △5 △Pae △f △f5 △Pue bGA-ADRC 4.991 5.084 3.601 -0.00870 -0.01107 -0.00389 0.0191 bGA-PI 28.708 30.204 46.838 -0.03037 -0.03190 -0.01002 93.5506表 7 具有 GRC 和死区的再热式两区域响应性能指标 Table 7 Performance index for response of reheated two-connected area with GRC and DB 算法 调节时间/s 最大偏差/Hz ITAE ∆f1 ∆f2 ∆Ptie ∆f1 ∆f2 ∆Ptie bGA-ADRC 4.991 5.084 3.601 −0.008 70 −0.011 07 −0.003 89 0.019 1 bGA-PI 28.708 30.204 46.838 −0.030 37 −0.031 90 −0.010 02 93.550 6 控制器 1 控制器 2 B1 B2 GRC1 DB GRC2 2 DB1 u1 u2 Gg1 (s) Gg2 (s) Gt1 (s) Gt2 (s) Gp1 (s) Gp2 (s) du/dt du/dt 1/s 1/s − −1 −1 − − − − − 1/R1 1/R2 ΔPd1 ΔPtie Δf 1 Δf 2 2πT12/s 图 9 具有 GRC 和死区的再热式两区域电力系统 Fig. 9 Reheated two-zone power system with GRC and dead zone 0 10 20 30 40 −0.05 0 0.05 bGA-PI bGA-ADRC 0 5 0 5 −10 −5 0 5 −10 −5 5 0 t/s t/s (a) 区域 1 频率偏差 0 10 20 30 40 t/s t/s (b) 区域 2 频率偏差 Δf1/Hz Δf1/Hz −0.04 −0.02 0 0.02 Δf2/Hz Δf2/Hz ×10−3 ×10−3 0 5 −4 −2 2 0 0 10 20 30 40 t/s t/s (c) 联络线交换功率偏差 −0.01 0 0.01 Δ Ptie/pu Δ Ptie/pu ×10−3 图 10 具有 GRC 和死区的再热式两区域响应 Fig. 10 Response of reheated two-connected area with GRC and dead-zone 表 6 具有 GRC 和死区的再热式两区域负荷频率控制系统自抗扰控制器参数优化结果 Table 6 Parameter optimization results of ADRC controllers for two-area reheat load frequency control system with GRC and DB 模块 参数值 TD r0 = 4 ESO β01 = 92, β02 = 2 037, β03 = 32 009, β04 = 26 769,δ = 0.05 NLSEF β1 = 617, β2 = 397, β3 = 73,δ0 = 0.05,α1 = 0.3,α2 = 0.8,α3 = 1.1,b0 = 76 第 1 期 陈增强，等：基于大变异遗传算法进行参数优化整定的负荷频率自抗扰控制 ·47·