毕业要求 毕业要求指标点 课程目标 支撑 权重 工具。 四、教学内容及其基本要求 序号 教学内容 对应课程 教学要求（包括重点难点、教学方法、学生掌握的程度等） 目标 要求： 了解智能控制的发展、智能控制的主要研究领域： 课程目标 1 第1章绪论 理解智能控制的定义、智能控制系统的构成原理和 特点以及智能控制系统的分层递阶结构。 1、2 重点：智能控制的定义、智能控制系统原理及特点。 要求： 理解专家系统的概念、专家控制的知识表示与推 第2章专家系统与 理、直接专家控制系统、间接专家控制系统等：掌 课程目标 2 握专家控制系统概念、专家控制系统结构与原理、 专家控制 专家控制的应用领域。 1、2 重点：专家控制系统原理、专家控制的应用。 难点：专家控制系统原理。 要求： 理解模糊数学基础、模糊语言逻辑、模糊集合概念、 第3章模糊控制的 模糊关系、隶属度函数的建立方法：掌握模糊集合 课程目标 理论基础 的表示方法、模糊集合的运算、模糊逻辑推理 1、2 重点：模糊集合运算、模糊化方法、模糊逻辑推理 难点：模糊逻辑推理。 要求： 了解隶属度函数的建立、规则库的建立、模糊关系 方程、模糊控制器的分类、模糊自整定方法、模糊 控制的应用等：理解模糊控制系统原理、模糊PID 第4章模糊控制 控制系统设计原理等：掌握解模糊方法、模糊控制 课程目标 器的分类、结构及其设计步骤、模糊PID控制系统 1、2 结构。 重点：解模糊方法、模糊控制器设计方法步骤。 难点：模糊控制原理、模糊控制器设计。 要求： 了解神经元模型、神经网络分类：理解神经网络的 第6章神经网络的 概念、特点及在控制领域的应用：掌握神经网络模 课程目标 5 型分类 理论基础 难点：。 1、2 重点：神经网络的概念、特点 难点：神经网络模型 要求： 了解BP算法改进、神经网络辨识：理解神经网络 第7章典型神经网 的结构与学习规则、神经网络函数逼近：掌握前向 神经网络及BP算法、动态网络特点与Hopfield网 课程目标 6 络 络 1、2 重点：神经网络的结构与学习规则，前向神经网络 及BP算法毕业要求 毕业要求指标点 课程目标 支撑 权重 工具。 四、教学内容及其基本要求 序号 教学内容 教学要求（包括重点难点、教学方法、学生掌握的程度等） 对应课程 目标 1 第 1 章 绪论 要求： 了解智能控制的发展、智能控制的主要研究领域； 理解智能控制的定义、智能控制系统的构成原理和 特点以及智能控制系统的分层递阶结构。 重点：智能控制的定义、智能控制系统原理及特点。 课程目标 1、2 2 第 2 章 专家系统与 专家控制 要求： 理解专家系统的概念、专家控制的知识表示与推 理、直接专家控制系统、间接专家控制系统等；掌 握专家控制系统概念、专家控制系统结构与原理、 专家控制的应用领域。 重点：专家控制系统原理、专家控制的应用。 难点：专家控制系统原理。 课程目标 1、2 3 第 3 章 模糊控制的 理论基础 要求： 理解模糊数学基础、模糊语言逻辑、模糊集合概念、 模糊关系、隶属度函数的建立方法；掌握模糊集合 的表示方法、模糊集合的运算、模糊逻辑推理 重点：模糊集合运算、模糊化方法、模糊逻辑推理 难点：模糊逻辑推理。 课程目标 1、2 4 第 4 章 模糊控制 要求： 了解隶属度函数的建立、规则库的建立、模糊关系 方程、模糊控制器的分类、模糊自整定方法、模糊 控制的应用等；理解模糊控制系统原理、模糊 PID 控制系统设计原理等；掌握解模糊方法、模糊控制 器的分类、结构及其设计步骤、模糊 PID 控制系统 结构。 重点：解模糊方法、模糊控制器设计方法步骤。 难点：模糊控制原理、模糊控制器设计。 课程目标 1、2 5 第 6 章 神经网络的 理论基础 要求： 了解神经元模型、神经网络分类；理解神经网络的 概念、特点及在控制领域的应用；掌握神经网络模 型分类 难点：。 重点：神经网络的概念、特点 难点：神经网络模型 课程目标 1、2 6 第 7 章 典型神经网 络 要求： 了解 BP 算法改进、神经网络辨识；理解神经网络 的结构与学习规则、神经网络函数逼近；掌握前向 神经网络及 BP 算法、动态网络特点与 Hopfield 网 络 重点：神经网络的结构与学习规则，前向神经网络 及 BP 算法 课程目标 1、2