曹策等：变频矢量控制系统入侵检测技术 ·1081· Linx实时操作系统工业主机 转速波形n CPSO- 力矩波形沙 感应 LSSVM 励磁电流波形： 电机 参数阀值规则集 侵 更新 預测 读取 分类 Suricata 人侵检测引擎 参数变量获取更新 矢量控制 EtherCAT工业协议指令数据入侵检测网关 系统关键 (嵌人式裁剪Linux操作系统-NANDFlash启动) 控制参数 数据包处理 无异常响应 异常 数据包截取 异常检测>告警 工业总线数据 EtherCAT主站 镜像复制设备 EtherCAT 工业总线 变频设备 变频设备 TX/RX TX/RX TX/RX TX/RX 指令 参数 指令 参数 DSP控制板 DSP控制板 控制电机1 图6变频矢量控制装置各功能模块的关系结构图 Fig.6 Relationship structure diagram of each functional module of variable-frequeney vector control device 负载的情况下对应感应电机三相电流幅值比例性增 800 大（减小），电磁力矩在0.01s内做出响应，波形跟 600 随较快，当第3秒对电机进行电气制动时，三相电流 400 激增，0.18s后实现空载情况下转速降低到0，整个 200 交流调速过程中负载突变条件下电流、转速、力矩仅 有微小波动，超调量较小，系统动态性能良好.由此 -200 可判定该仿真感应电机交-直-交变频矢量控制系 0.51.01.52.0253.0354.0 时间s 统控制性能良好，其产生的数据可以作为电机实际 图8感应电机同步转速仿真波形 交流调速控制系统电机参数的参考 Fig.8 Induction motor synchronous speed simulation waveform 100 .10 0.51.01.52.02.53.0 3.54.0 -50 时间/s 图7感应电机三相电流仿真波形 1006 0.51.0152.02.53.03.54.0 Fig.7 Induction motor three-phase current simulation waveform 时间/s 图9感应电机电磁转矩仿真波形 入侵检测系统中变频矢量控制装置两相旋转 Fig.9 Induction motor electromagnetic torque simulation waveform d-g轴直流电流数值通过模型仿真计算，将计算值 将与电流裕度结合生成i(k+2)±△i4、i,(k+2)± △i,仿真电流可信区间，用于Suricata对感应电机物曹 策等: 变频矢量控制系统入侵检测技术 图 6 变频矢量控制装置各功能模块的关系结构图 Fig. 6 Relationship structure diagram of each functional module of variable鄄frequency vector control device 负载的情况下对应感应电机三相电流幅值比例性增 大(减小),电磁力矩在 0郾 01 s 内做出响应,波形跟 随较快,当第 3 秒对电机进行电气制动时,三相电流 激增,0郾 18 s 后实现空载情况下转速降低到 0,整个 交流调速过程中负载突变条件下电流、转速、力矩仅 有微小波动,超调量较小,系统动态性能良好. 由此 可判定该仿真感应电机交鄄鄄 直鄄鄄 交变频矢量控制系 统控制性能良好,其产生的数据可以作为电机实际 交流调速控制系统电机参数的参考. 图 7 感应电机三相电流仿真波形 Fig. 7 Induction motor three鄄phase current simulation waveform 入侵检测系统中变频矢量控制装置两相旋转 d鄄鄄 q 轴直流电流数值通过模型仿真计算,将计算值 将与电流裕度结合生成 i d (k + 2) 依 驻i d 、i q(k + 2) 依 图 8 感应电机同步转速仿真波形 Fig. 8 Induction motor synchronous speed simulation waveform 图 9 感应电机电磁转矩仿真波形 Fig. 9 Induction motor electromagnetic torque simulation waveform 驻i q 仿真电流可信区间,用于 Suricata 对感应电机物 ·1081·