1-2自动控制理论的发展 线性控制理论 1.经典控制理论非线性控制理论 采样控制理论 2.现代控制理论 3.大系统理论 4.智能控制理论4 1－2 自动控制理论的发展 2. 现代控制理论 3. 大系统理论 4. 智能控制理论      采样控制理论 非线性控制理论 线性控制理论 1. 经典控制理论