因此，大力开展检测与传感技术的研究对发展机电一体化具有十分重要的意义 二、信息处理技术 信息处理技术包括信息的交换、存取、运算、判断和决策等，实现信息处理的主要工具 是计算机，因此计算机技术与信息处理技术是密切相关的。计算机技术包括计算机硬件技术 和软件技术、网络与通信技术、数据库技术等。在机电一体化产品中，计算机与信息处理装 置指挥整个产品的运行，信息处理是否正确、及时，直接影响到产品工作的质量和效率。因 此，计算机应用及信息处理技术已成为促进机电一体化技术和产品发展的最活跃的因素。人 工智能、专家系统、神经网络技术等都属于计算机与信总处理技术。 三、自动控制技术 自动控制技术范围很广，包括自动控制理论、控制系统设计、系统仿真、现场调试、可 靠运行等从理论到实践的整个过程。由于被控对象种类繁多，所以控制技术的内容极其丰富 包括高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断、校正、补偿、示教再现、检索等控 制技术，自动控制技术的难点在于自动控制理论的工程化与实用化，这是由于现实世界中的 被控对象往往与理论上的控制模型之间存在较大差距，使得从控制设计到控制实施往往要经 过多次反复调试与修改，才能获得比较满意的结果。由于微型机的广泛应用，自动控制技术 越来越多地与计算机控制技术联系在一起，成为机电一体化中十分重要的关键技术。 四、伺服驱动技术 伺服驱动技术的主要研究对象是执行元件及其驱动装置。执行元件有电动、气动、液压 等多种类型，机电一体化产品中多采用电动式执行元件，其驱动装置主要是指各种电动机的 驱动电源电路，目前多采用电力电子器件及集成化的功能电路构成。执行元件一方面通过电 气接口向上与微型机相联，以接受微型机的控制指令，另一方面又通过机械接口向下与机械 传动和执行机构相联，以实现规定的动作。因此伺服驱动技术是直接执行操作的技术，对机 电一体化产品的动态性能、稳态精度、控制质量等具有决定性的影响。常见的伺服驱动有电 液马达、脉冲液压缸、步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。由于变频技术的进 步，交流伺服驱动技术取得突破性进展，为机电一体化系统提供高质量的伺服驱动单元，极 大地促进了机电一体化技术的发展。 五、机械技术 机械技术是机电一体化的基础。机电一体化产品中的主功能和构造功能往往是以机械技 术为主实现的。在机械与电子相互结合的实践中，不断对机械技术提出更高的要求，使现代 机械技术相对于传统机械技术而发生了很大变化。新机构、新原理、新材料、新工艺等不断 出现，现代设计方法不断发展和完善，以满足机电一体化产品对减轻重量、缩小体积、提高 精度和刚度、改善性能等多方面的要求。 在制造过程的机电一体化系统中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同 时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。这里原有的机械技术以知识和 技能的形式存在，是任何其它技术代替不了的。如计算机辅助工艺规程编制(CAPP)是目前 1-6 1-6 因此，大力开展检测与传感技术的研究对发展机电一体化具有十分重要的意义。 二、信息处理技术 信息处理技术包括信息的交换、存取、运算、判断和决策等，实现信息处理的主要工具 是计算机,因此计算机技术与信息处理技术是密切相关的。计算机技术包括计算机硬件技术 和软件技术、网络与通信技术、数据库技术等。在机电一体化产品中，计算机与信息处理装 置指挥整个产品的运行，信息处理是否正确、及时，直接影响到产品工作的质量和效率。因 此，计算机应用及信息处理技术已成为促进机电一体化技术和产品发展的最活跃的因素。人 工智能、专家系统、神经网络技术等都属于计算机与信息处理技术。 三、自动控制技术 自动控制技术范围很广，包括自动控制理论、控制系统设计、系统仿真、现场调试、可 靠运行等从理论到实践的整个过程。由于被控对象种类繁多，所以控制技术的内容极其丰富， 包括高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断、校正、补偿、示教再现、检索等控 制技术，自动控制技术的难点在于自动控制理论的工程化与实用化，这是由于现实世界中的 被控对象往往与理论上的控制模型之间存在较大差距，使得从控制设计到控制实施往往要经 过多次反复调试与修改，才能获得比较满意的结果。由于微型机的广泛应用，自动控制技术 越来越多地与计算机控制技术联系在一起，成为机电一体化中十分重要的关键技术。 四、伺服驱动技术 伺服驱动技术的主要研究对象是执行元件及其驱动装置。执行元件有电动、气动、液压 等多种类型，机电一体化产品中多采用电动式执行元件，其驱动装置主要是指各种电动机的 驱动电源电路，目前多采用电力电子器件及集成化的功能电路构成。执行元件一方面通过电 气接口向上与微型机相联，以接受微型机的控制指令，另一方面又通过机械接口向下与机械 传动和执行机构相联，以实现规定的动作。因此伺服驱动技术是直接执行操作的技术，对机 电一体化产品的动态性能、稳态精度、控制质量等具有决定性的影响。常见的伺服驱动有电 液马达、脉冲液压缸、步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。由于变频技术的进 步，交流伺服驱动技术取得突破性进展，为机电一体化系统提供高质量的伺服驱动单元，极 大地促进了机电一体化技术的发展。 五、机械技术 机械技术是机电一体化的基础。机电一体化产品中的主功能和构造功能往往是以机械技 术为主实现的。在机械与电子相互结合的实践中，不断对机械技术提出更高的要求，使现代 机械技术相对于传统机械技术而发生了很大变化。新机构、新原理、新材料、新工艺等不断 出现，现代设计方法不断发展和完善，以满足机电一体化产品对减轻重量、缩小体积、提高 精度和刚度、改善性能等多方面的要求。 在制造过程的机电一体化系统中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同 时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。这里原有的机械技术以知识和 技能的形式存在，是任何其它技术代替不了的。如计算机辅助工艺规程编制(CAPP)是目前