系统的数学模型 历毛子技大字 XI UNIVERSITY d c()+a1 d dt rcG)+…+an1,c()+anc m(t)+acm-"(t)+a2c2()+…+an1C(1)+anc() d bomr()+b1mr+…+bm-1元,r()+bnr( =bor(m(t)+br(m-(t)+b, rm-2(0)+.+b-r()+b,r() C(sbs+6,s"+,+65+ K (xs+1x22+2r2s+1)…(rs+1) R(s)ans"+a1s"+…+an1+an(Ts+1)(T2+2r2+1)…(Ts+ K·(+1) (x22+2r2S+1) S+ T2s2+2r,S+1 任何复杂的系统均可看成是若干称为典型环节的基本因子的乘 积,一般认为典型环节有6种,这些典型环节,对应典型电路。 这样划分对系统分析和研究带来很大的方便。系统的数学模型 ( ) ( 1) ( 2) 1 2 1 ( ) ( 1) ( 2) 0 1 2 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) n n n n n m m m m m c t a c t a c t a c t a c t b r t b r t b r t b r t b r t                                                          2 1 1 ( 2 1) 1 1 ( 1) ( 1) ( 2 1) ( 1) ( 1) ( 2 1) ( 1) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 2 2 2 1 2 2 2 2 1 2 1 1 0 1 1 1 0 1 T s s s s T s K s T s T s s T s s s s s K a s a s a a b s b s b s b R s C s G s j i n n n n m m m m          任何复杂的系统均可看成是若干称为典型环节的基本因子的乘 积，一般认为典型环节有6种，这些典型环节,对应典型电路。 这样划分对系统分析和研究带来很大的方便