>周转轮系的分类 (1)根据其自由度的数目分: 差动轮糸 Differential gear train)—自由度为2的周转轮系 行星轮糸( Planetary gear train)—自由度为1的周转轮系 囫 团闭 齿圈固定 F=3n-2P1-P F=3n-2P1-P 3×4-2×4-2=2 =3×3-2×3-2=1➢周转轮系的分类 （1）根据其自由度的数目分： 差动轮系(Differential gear train)——自由度为2的周转轮系 行星轮系(Planetary gear train)——自由度为1的周转轮系 F = 3n-2PL -PH =34－24－2 = 2 F = 3n-2PL -PH =3  3－2  3－2 = 1