(3)何谓导航电文 (4)何谓多路径效应 (5)何谓整周跳变 四、问答题(50分) 1、GPS有哪几个组成部分?简述每个部分的具体内容及其功能。 2、试述卫星无摄运动在轨位置的计算步骤。 3、试写出测码伪距观测方程和测相伪距观测方程并说明各符号的实际意义。 4、试述相对定位时载波相位原始观测量的线性组合的优缺点。 5、试举例说明GPS定位技术的具体应用(不少于7项)。（3）何谓导航电文 （4）何谓多路径效应 （5）何谓整周跳变 四、 问答题（50 分） 1、GPS 有哪几个组成部分？简述每个部分的具体内容及其功能。 2、试述卫星无摄运动在轨位置的计算步骤。 3、试写出测码伪距观测方程和测相伪距观测方程并说明各符号的实际意义。 4、试述相对定位时载波相位原始观测量的线性组合的优缺点。 5、试举例说明 GPS 定位技术的具体应用（不少于 7 项）