学 固定端(插入端)约束 说明 ①认为F这群力在同一 平面内; F ②将F向4点简化得一 力和一力偶; R M ③R方向不定可用正交 A 分力Y4X表示; ④Y,X,M为固定端 约束反力; ⑤Y,X限制物体平动, M为限制转动。 99 固定端（插入端）约束 说明 ①认为Fi这群力在同一 平面内; ② 将Fi向A点简化得一 力和一力偶; ③RA方向不定可用正交 分力YA, XA表示; ④ YA , XA , MA为固定端 约束反力; ⑤ YA, XA限制物体平动, MA为限制转动