建州女 建州卫 努尔哈赤 真 15世纪初 (建州中卫、建州左 卫、建州右卫) 家族 兀者卫 海西女 哈达部 真 15世纪初 16世纪初、正统 肥河卫 年间，也先扩展 时期 叶赫部 呕罕河卫 辉发部 野人女真 鸟拉部 (兀狄哈)建州女 真 海西女 真 野人女真 （兀狄哈） 建州卫 （建州中卫、建州左 卫、建州右卫） 兀者卫 肥河卫 呕罕河卫 努尔哈赤 家族 哈达部 叶赫部 辉发部 乌拉部 15世纪初 15世纪初 16世纪初、正统 年间，也先扩展 时期