第一节数控机床的产生与发展 三，数控机床的发展历程 3.数控系统的发展 第一代(1952-1959)：电子管、继电器式 第二代(1959-1965)：晶体管分立元件式 硬件数控(NC)】 第三代(1965开始)：小、中规模集成电路式 第四代(1970开始)：大规模集成电路的小型 通用计算机数控 软件数控(CNC) 第五代（1974开始)：微处理器数控 07 第六代（1990开始)：采用工控PC机数控系统 通用数控(PCNC)