开始 偏差判别：根据刀具当前位置， 确定进给方向。 偏差判别 坐标进给：使加工点向给定轨 37 迹趋进，即向减少误 差方 坐标进给 向移动。 五 偏差计算：计算新加工点与给 偏差计算 定轨迹之间的偏差，作为下 一步判别依据。 终点判别：判断是否到达终点， 终点判别 若到达，结束插补；否则， 继续以上四个步骤 结束 逐点比较法工作循环图 偏差判别：根据刀具当前位置， 确定进给方向。 坐标进给：使加工点向给定轨 迹趋进，即向减少误 差方 向移动。 偏差计算：计算新加工点与给 定轨迹之间的偏差，作为下 一步判别依据。 终点判别：判断是否到达终点， 若到达，结束插补；否则， 继续以上四个步骤